対戦型
「サッカーリーグ」

2台ずつの自律式ロボットで戦うサッカー競技。
赤外線を発光するボールをロボットが判別して相手ゴールに入れる事で得点を競います。

ミッション型
「レスキューリーグ」

ロボットが周囲の状況を判断し、様々な障害を乗り越え被災者を見つける競技。

パフォーマンス型
「オンステージリーグ」

2分間でロボットがダンスや演技を披露する競技。
パフォーマンスを見た審査員がスコアシートを基に演技評価を行います。

※大垣ノードではこの競技は行われません。